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諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，由波發生器、柔輪和剛輪組成，依靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運動和動力。

諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運動精度高，傳動比大、質量小、體積小、較小的傳動慣量等優點，重要的是能在密閉空間傳遞運動，這一點是其他任何機械傳動無法實現的。

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減速器的基本結構是由機體、機蓋和一對或幾對傳動件所組成，在機體上設有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測油尺，在機蓋上設有窺視孔蓋及透氣塞，機體與機蓋扣后軸承處有悶蓋、調整蓋和透蓋。

減速器傳動大都為齒輪動或蝸輪蝸桿傳動，無論何種傳動方式，為保持傳動件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤滑油潤滑，潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應膜，以降低摩擦系數和承受外載荷，因此減速器的潤滑方式與泄漏程度的關系是十分密切的。

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減速器在機械行業很是多見，不過還是有些客戶不太了解，尤其是在冬天使用時出現漏油現象，因為冬天溫度較低，遇到漏油現象如果不及時解決會使油快速固化。

冬季減速器漏油要怎么做？拆下整個減速器，然后將光標轉向天空，擰下減速器殼上的潤滑脂標記，加注密封膠或潤滑油標記，已安裝，可以安裝，機內油經干燥后，再由減速器外殼上的油漬、油封或橡皮筋上的油印線，再取出，再將齒輪油取出，把它加入減速器。

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